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Control engineering practice, 1999-10, Vol.7 (10), p.1269-1277
1999
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The International journal of robotics research, 1997-08, Vol.16 (4), p.545-556
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IFAC Proceedings Volumes, 1998-03, Vol.31 (2), p.71-77
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Applied physics. B, Lasers and optics, 2008-08, Vol.92 (2), p.133-144
2008
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Cellular and molecular life sciences : CMLS, 2009-06, Vol.66 (11-12), p.1924-1938
2009
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Diagnostic and interventional imaging, 2016-10, Vol.97 (10), p.1003-1017
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.5042-5047
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2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, p.1681-1686
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