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Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering: InECCE2021, Kuantan, Pahang, Malaysia, 23rd August
1, 2022
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Proceedings of the 12th National Technical Seminar on Unmanned System Technology 2020: NUSYS'20
1st Edition 2022, 2021
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Proceedings of the 11th National Technical Seminar on Unmanned System Technology 2019: NUSYS'19
1st ed. 2021., 2020
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Proceedings of the 10th National Technical Seminar on Underwater System Technology 2018: NUSYS'18
1st ed. 2019., 2019
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Open Access
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Enhancing Driver Safety: Real-Time Eye Detection for Drowsiness Prevention Driver Assistance Systems
Engineering proceedings, 2023-10, Vol.46 (1), p.39
2023
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A discontinuous exponential stabilization law for an underactuated X4-AUV
Artificial life and robotics, 2013-02, Vol.17 (3-4), p.463-469
2013
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A discontinuous exponential stabilization law for an underactuated X4-AUV
Artificial life and robotics, 2013-02, Vol.17 (3-4), p.463-469
2013
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Proceedings of the 6th International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering: InECCE2021, Kuantan, Pahang, Malaysia, 23rd August
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Proceedings of the 12th National Technical Seminar on Unmanned System Technology 2020: NUSYS’20
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A BACKSTEPPING BASED PID CONTROLLER FOR STABILIZING AN UNDERACTUATED X4-AUV
ARPN journal of engineering and applied sciences, 2015-11, Vol.10 (21), p.9819-9824
2015
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Comparison of an X4-AUV performance using a direct Lyapunov - PD controller and backstepping approach
2015 10th Asian Control Conference (ASCC), 2015, p.1-6
2015
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Proceedings of the 10th National Technical Seminar on Underwater System Technology 2018: NUSYS'18
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X4-ROV: The Open Source Underwater Vehicle
Intelligent Manufacturing & Mechatronics, p.327-342
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A nonholonomic control method for stabilizing an X4-AUV
Artificial life and robotics, 2011-09, Vol.16 (2), p.202-207
2011
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Exponential Stabilization of Second-Order Nonholonomic Chained Systems
Intelligent Robotics and Applications, p.96-107
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Integral Super Twisting Sliding Mode Control (ISTSMC) Application in 1DOF Internal Mass Autonomous Underwater Glider (AUG)
Intelligent Manufacturing & Mechatronics, p.305-325
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An Adaptive Estimation Technique for Finite Escape Time Issue in Mobile Robot Navigation
2023 IEEE 11th Conference on Systems, Process & Control (ICSPC), 2023, p.205-209
2023
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Annealing Effect On Ultraviolet Sensor Performance With Porous Silicon Based
2022 IEEE International Conference on Semiconductor Electronics (ICSE), 2022, p.140-143
2022
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PSO approach for a PID back-stepping control method in stabilizing an underactuated X4-AUV
2017 IEEE 7th International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS), 2017, p.1-6
2017
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Solar powered microcontroller module for real-time sewerage treatment plant monitoring system: Prototype development
2017 7th IEEE International Conference on System Engineering and Technology (ICSET), 2017, p.177-182
2017
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Proceedings of the 11th National Technical Seminar on Unmanned System Technology 2019: NUSYS'19
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Open Access
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Design and Implementation of Advanced Encryption Standard Using Verilog HDL
Proceedings of the 12th National Technical Seminar on Unmanned System Technology 2020, p.483-498
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Design and Implementation of MD5 Hash Function Algorithm Using Verilog HDL
Proceedings of the 12th National Technical Seminar on Unmanned System Technology 2020, p.499-510
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Design and development of an X4-ROV
2016 IEEE International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS), 2016, p.207-211
2016
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Classification of Facial Part Movement Acquired from Kinect V1 and Kinect V2
Proceedings of the 11th National Technical Seminar on Unmanned System Technology 2019, p.911-924
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