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Minimal configuration point cloud odometry and mapping
The International journal of robotics research, 2024-09, Vol.43 (11), p.1831-1850
2024
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Real-Time 6-DOF Pose Estimation of Known Geometries in Point Cloud Data
Sensors (Basel, Switzerland), 2023-03, Vol.23 (6), p.3085
2023
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Can Hyperspectral Imaging and Neural Network Classification Be Used for Ore Grade Discrimination at the Point of Excavation?
Sensors (Basel, Switzerland), 2022-03, Vol.22 (7), p.2687
2022
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Registration of three‐dimensional scanning LiDAR sensors: An evaluation of model‐based and model‐free methods
Journal of field robotics, 2018-10, Vol.35 (7), p.1182-1200
2018
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A machine learning approach to circumventing the curse of dimensionality in discontinuous time series machine data
Reliability engineering & system safety, 2020-03, Vol.195, p.106706, Article 106706
2020
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When the Dust Settles: The Four Behaviors of LiDAR in the Presence of Fine Airborne Particulates
Journal of field robotics, 2017-08, Vol.34 (5), p.985-1009
2017
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A relative entropy based feature selection framework for asset data in predictive maintenance
Computers & industrial engineering, 2020-07, Vol.145, p.106536, Article 106536
2020
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A Relative Entropy Weibull-SAX framework for health indices construction and health stage division in degradation modeling of multivariate time series asset data
Advanced engineering informatics, 2019-04, Vol.40, p.121-134
2019
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Machine Learning-Based Embedding for Discontinuous Time Series Machine Data
2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019, Vol.1, p.1321-1326
2019
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Kullback-Leibler Divergence Constructed Health Indicator for Data-Driven Predictive Maintenance of Multi-Sensor Systems
2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2019, Vol.1, p.1315-1320
2019
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Structuring Data for Intelligent Predictive Maintenance in Asset Management
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (11), p.514-519
2018
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Structuring Data for Intelligent Predictive Maintenance in Asset Management⁎⁎Acknowledgement: Manufacturing for providing the computer used to perform the simulations. This research was supported by the Australian Government Research Training Program Scholarship, American Australian Association Education Fund Fellowship, National GEM Consortium, Sustain-Owner (Sustainable Design and Management of Industrial Assets through Total Value and Cost of Ownership), a project sponsored by the EU Framewor
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (11), p.514-519
2018
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Robust control correction synthesis: A set theoretic approach
2009 IEEE International Conference on Control and Automation, 2009, p.500-506
2009
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Control correction synthesis: A set-theoretic approach
2009 European Control Conference (ECC), 2009, p.3130-3135
2009
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A Multiple Level of Detail Approach to the Tactical Movement Problem
International journal of automation technology, 2012-11, Vol.6 (6), p.749-756
2012
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A linear relaxation solution of the Tactical Movement Problem
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, p.672-677
2012
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Design and construction of a scale robotic excavator work-cell to test automated excavation algorithms
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2013, p.985-990
2013
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