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International journal of non-linear mechanics, 1987, Vol.22 (5), p.373-385
1987
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2007-02, Vol.12 (1), p.98-106
2007
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IEEE transactions on biomedical engineering, 2007-08, Vol.54 (8), p.1499-1506
2007
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The international journal of medical robotics + computer assisted surgery, 2011-06, Vol.7 (2), p.138-147
2011
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Minimally invasive therapy and allied technologies, 2007, Vol.16 (4), p.241-248
2007
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Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention - MICCAI 2003, p.124-131
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2008 IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics, 2008, Vol.3, p.49-52
2008
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2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, 2005, Vol.2006, p.436-439
2005
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European urology supplements : official journal of the European Association of Urology, 2006-04, Vol.5 (2), p.334-334
2006
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