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2017
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2015
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2022
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2022
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Energies (Basel), 2017-05, Vol.10 (5), p.647
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IEEE access, 2022, Vol.10, p.122414-122422
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Chinese journal of mechanical engineering, 2021-12, Vol.34 (1), p.1-10, Article 31
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IEEE access, 2022, Vol.10, p.43235-43255
2022
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IEEE transactions on control systems technology, 2024-05, Vol.32 (3), p.905-918
2024
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International journal of advanced robotic systems, 2013-09, Vol.10 (9)
2013
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Control engineering practice, 2024-01, Vol.142, p.105753, Article 105753
2024
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2017-04, Vol.22 (2), p.669-680
2017
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IEEE robotics and automation letters, 2023-10, Vol.8 (10), p.1-8
2023
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Automation in construction, 2017-01, Vol.73, p.120-134
2017
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The Journal of systems and software, 2015-07, Vol.105, p.1-17
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International journal of advanced robotic systems, 2014-11, Vol.11 (11)
2014
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Journal of field robotics, 2021-10, Vol.38 (7), p.980-1006
2021
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Mechanism and machine theory, 2022-04, Vol.170, p.104680, Article 104680
2022
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Automation in construction, 2015-03, Vol.51, p.59-77
2015
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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2017-10, Vol.139 (10)
2017
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International journal of advanced robotic systems, 2015-01, Vol.12 (1)
2015
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Control engineering practice, 2019-04, Vol.85, p.176-193
2019
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Joint-Space Kinematic Model for Gravity-Referenced Joint Angle Estimation of Heavy-Duty Manipulators
2017
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IEEE transactions on automation science and engineering, 2024-10, Vol.21 (4), p.7257-7274
2024
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