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2022
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Advanced robotics, 2022-10, Vol.36 (19), p.1011-1029
2022
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Advanced robotics, 2024-02, Vol.38 (3), p.168-181
2024
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2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.5852-5857
2023
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2023, Vol.2023, p.2
2023
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2018 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2018, p.357-362
2018
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Croatian Journal of Forest Engineering, 2024-01, Vol.45 (1), p.169-182
2024
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2023 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2023, p.1-6
2023
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2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.13673-13679
2024
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2020, Vol.2020, p.1
2020
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2021, Vol.2021, p.1
2021
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Intelligent Autonomous Systems 17, p.272-284
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2018, Vol.2018, p.1
2018
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