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Xiroi II, an Evolved ASV Platform for Marine Multirobot Operations
Sensors (Basel, Switzerland), 2022-12, Vol.23 (1), p.109
2022
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Underwater Pipe and Valve 3D Recognition Using Deep Learning Segmentation
Journal of marine science and engineering, 2021-01, Vol.9 (1), p.5
2021
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Combining Deep Learning and Robust Estimation for Outlier-Resilient Underwater Visual Graph SLAM
Journal of marine science and engineering, 2022-04, Vol.10 (4), p.511
2022
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Coordination of marine multi robot systems with communication constraints
Applied ocean research, 2024-01, Vol.142, p.103848, Article 103848
2024
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Towards Underwater Robust Image Transmission Using Acoustic Communications
OCEANS 2023 - Limerick, 2023, p.1-8
2023
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Assessing benthic marine habitats colonized with posidonia oceanica using autonomous marine robots and deep learning: A Eurofleets campaign
Estuarine, coastal and shelf science, 2023-09, Vol.291, p.108438, Article 108438
2023
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Student Research Abstract: Coordination of Marine Multi-Robot Systems with Communication Constraints
Proceedings of the 39th ACM/SIGAPP Symposium on Applied Computing, 2024, p.649-651
2024
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Autonomous Marine Vehicles and CNN: Tech Tools for Posidonia Meadows Monitoring
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-8
2021
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AUVs for Control of Marine Alien Invasive Species
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-5
2021
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Lanty: A Deep Sea Stereo Vision System
2024 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2024, p.1-6
2024
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Xiroi ASV: a Modular Autonomous Surface Vehicle to Link Communications
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (29), p.147-152
2018
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Xiroi ASV: a Modular Autonomous Surface Vehicle to Link Communications⁎⁎This work is partially supported by Ministry of Economy and Competitiveness under contracts TIN2014-58662-R, DPI2014-57746-C3-2-R and FEDER funds
IFAC-PapersOnLine, 2018, Vol.51 (29), p.147-152
2018
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