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IEEE transactions on robotics, 2012-10, Vol.28 (5), p.993-1006
2012
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IEEE transactions on robotics, 2014-04, Vol.30 (2), p.340-351
2014
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IEEE transactions on robotics, 2013-08, Vol.29 (4), p.888-898
2013
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The Annals of thoracic surgery, 1999-06, Vol.67 (6), p.1789-1791
1999
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Singularity-Free Path Planning
Singularities of Robot Mechanisms, 2017, p.111-136
2017
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Singularities of Robot Mechanisms, 2017, p.37-73
2017
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Workspace Determination
Singularities of Robot Mechanisms, 2017, p.75-110
2017
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Singularity Types
Singularities of Robot Mechanisms, 2017, p.13-35
2017
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Planning with Further Constraints
Singularities of Robot Mechanisms, 2017, p.137-165
2017
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