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IEEE transactions on robotics, 2009-06, Vol.25 (3), p.670-685
2009
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IEEE transactions on robotics, 2012-12, Vol.28 (6), p.1260-1277
2012
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IEEE transactions on robotics, 2013-04, Vol.29 (2), p.346-362
2013
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IEEE transactions on robotics, 2007-02, Vol.23 (1), p.60-72
2007
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2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, p.3346-3351
2015
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IEEE transactions on automatic control, 2009-11, Vol.54 (11), p.2493-2505
2009
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IEEE transactions on automatic control, 2009-06, Vol.54 (6), p.1179-1192
2009
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Computer methods in biomechanics and biomedical engineering, 2013-07, Vol.16 (sup1), p.177-178
2013
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Computer methods in biomechanics and biomedical engineering, 2012, Vol.15 (sup1), p.156-158
2012
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.3150-3156
2010
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.9898-9904
2021
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.1722-1728
2021
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2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, p.800-805
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2015 IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2015, p.684-689
2015
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.468-474
2005
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Geometric and Numerical Foundations of Movements, p.269-299
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Geometric and Numerical Foundations of Movements, p.163-186
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Geometric and Numerical Foundations of Movements, 2017, Vol.117, p.43-65
2017
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2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, p.4943-4949
2012
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