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Adaptive neural control for self-organized locomotion and obstacle negotiation of quadruped robots
2018 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2018, p.1081-1086
2018
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Resistance-as-needed (RAN) control for a wearable and soft hand exoskeleton
Gait & posture, 2020-09, Vol.81, p.398-399
2020
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A dung beetle-inspired robotic model and its distributed sensor-driven control for walking and ball rolling
Artificial life and robotics, 2018-12, Vol.23 (4), p.435-443
2018
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Bio-inspired design and movement generation of dung beetle-like legs
Artificial life and robotics, 2018, Vol.23 (4), p.555-563
2018
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A robot leg with compliant tarsus and its neural control for efficient and adaptive locomotion on complex terrains
Artificial life and robotics, 2016-09, Vol.21 (3), p.274-281
2016
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Online Gait Adaptation of a Hexapod Robot Using an Improved Artificial Hormone Mechanism
From Animals to Animats 15, p.212-222
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Impact of Mobility Mode on Innovation Dissemination: An Agent-Based Simulation Modeling
From Animals to Animats 15, p.3-14
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A Probabilistic Interpretation of PID Controllers Using Active Inference
From Animals to Animats 15, p.15-26
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Sensor-driven neural control for omnidirectional locomotion and versatile reactive behaviors of walking machines
Robotics and autonomous systems, 2008-03, Vol.56 (3), p.265-288
2008
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Efference copies in neural control of dynamic biped walking
Robotics and autonomous systems, 2009-11, Vol.57 (11), p.1140-1153
2009
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Neural Control and Synaptic Plasticity for Adaptive Obstacle Avoidance of Autonomous Drones
From Animals to Animats 15, p.177-188
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Deep Reinforcement Learning with Risk-Seeking Exploration
From Animals to Animats 15, p.201-211
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Learning Hierarchical Integration of Foveal and Peripheral Vision for Vergence Control by Active Efficient Coding
From Animals to Animats 15, p.78-89
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An Active Efficient Coding Model of Binocular Vision Development Under Normal and Abnormal Rearing Conditions
From Animals to Animats 15, p.66-77
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Cylindrical Terrain Classification Using a Compliant Robot Foot with a Flexible Tactile-Array Sensor for Legged Robots
From Animals to Animats 15, p.136-146
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Isotopic Inheritance: A Topological Approach to Genotype Transfer
From Animals to Animats 15, p.27-38
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Decentralized Control Scheme for Coupling Between Undulatory and Peristaltic Locomotion
From Animals to Animats 15, p.90-101
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Minimal Model for Body–Limb Coordination in Quadruped High-Speed Running
From Animals to Animats 15, p.56-65
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Detecting a Sphere Object with an Array of Magnetic Sensors
From Animals to Animats 15, p.126-135
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Homeostatic Neural Network for Adaptive Control: Examination and Comparison
From Animals to Animats 15, p.223-235
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An Artificial Circadian System for a Slow and Persistent Robot
From Animals to Animats 15, p.149-161
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Deep Feedback Learning
From Animals to Animats 15, p.189-200
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Simulation of Heterogeneous Robot Swarm in Resource Transportation System
From Animals to Animats 15, p.239-249
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Gait Transition Between Simple and Complex Locomotion in Humanoid Robots
From Animals to Animats 15, p.114-125
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Towards Rich Motion Skills with the Lightweight Quadruped Robot Serval - A Design, Control and Experimental Study
From Animals to Animats 15, p.41-55
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