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Dynamic Virtual Fixture Generation Based on Intra-Operative 3D Image Feedback in Robot-Assisted Minimally Invasive Thoracic Surgery
Sensors (Basel, Switzerland), 2024-01, Vol.24 (2), p.492
2024
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A Convex Optimization Based Differentially Driven Mobile Robot Planner for Crowd Navigation
2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2024, p.1531-1538
2024
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Dynamic 3D Reconstruction using Moving Depth Camera Mounted on Robotic Arm
2023 8th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), 2023, p.142-147
2023
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Screening and Identification of Potential Biomarkers for Hepatocellular Carcinoma: An Analysis of TCGA Database and Clinical Validation
Cancer management and research, 2020-01, Vol.12, p.1991-2000
2020
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Temperature-dependent photoluminescence spectra of Er―Tm-codoped Al2O3 thin film
Applied surface science, 2009-07, Vol.255 (19), p.8217-8220
2009
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Annealing temperature dependence of Er3+ photoluminescence in alternately Er-doped Si-rich Al2O3 multilayer film
Thin solid films, 2010-09, Vol.518 (23), p.6993-6996
2010
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Annealing temperature dependence of Er 3+ photoluminescence in alternately Er-doped Si-rich Al 2O 3 multilayer film
Thin solid films, 2010, Vol.518 (23), p.6993-6996
2010
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Temperature-dependent photoluminescence spectra of Er–Tm-codoped Al 2O 3 thin film
Applied surface science, 2009, Vol.255 (19), p.8217-8220
2009
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Expanding the Surgical Robotics Community: An Intuitive Sim-to-Real Control Framework for Raven-II with a Budget-Friendly Gamepad Controller
2024 International Symposium on Medical Robotics (ISMR), 2024, p.1-7
2024
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