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BIM-Integrated Collaborative Robotics for Application in Building Construction and Maintenance
Robotics (Basel), 2021, Vol.10 (1), p.2
2021
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Robot-Based Indoor Positioning of UHF-RFID Tags: The SAR Method With Multiple Trajectories
IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2021, Vol.70, p.1-15
2021
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Ranging-Free UHF-RFID Robot Positioning Through Phase Measurements of Passive Tags
IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2020-05, Vol.69 (5), p.2408-2418
2020
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Open Access
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Effective Landmark Placement for Robot Indoor Localization With Position Uncertainty Constraints
IEEE transactions on instrumentation and measurement, 2019-11, Vol.68 (11), p.4443-4455
2019
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Robot Localization via Odometry-assisted Ultra-wideband Ranging with Stochastic Guarantees
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.1607-1613
2019
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  • BibTeX
SAR-Based Indoor Localization of UHF-RFID Tags via Mobile Robot
2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2018, p.1-8
2018
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A nearly optimal landmark deployment for indoor localisation with limited sensing
2017 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), 2017, p.1-8
2017
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Ruling the Control Authority of a Service Robot Based on Information Precision
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, p.7204-7210
2018
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BALTO: A BIM-Integrated Mobile Robot Manipulator for Precise and Autonomous Disinfection in Buildings against COVID-19
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021, p.1730-1737
2021
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UHF-RFID Localization: The Problem of Antenna Phase Center in Phase-based Methods
2019 13th European Conference on Antennas and Propagation (EuCAP), 2019, p.1-5
2019
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Effects of direct high sodium exposure at endothelial cell migration
Biochemical and biophysical research communications, 2019-07, Vol.514 (4), p.1257-1263
2019
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Open Access
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  • BibTeX
Estrogen receptor α polymorphism is associated with dementia in a Brazilian cohort
Oncotarget, 2020-12, Vol.11 (50), p.4655-4660
2020
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