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International journal of advanced robotic systems, 2020-03, Vol.17 (2), p.172988142091053
2020
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.9190-9197
2021
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The Marathon 2: A Navigation System
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.2718-2725
2020
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Journal of open source software, 2021-05, Vol.6 (61), p.2783
2021
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Autonomous robots, 2023-08, Vol.47 (6), p.685-694
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2023-07, Vol.8 (7), p.3996-4003
2023
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