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2003
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Bioinspiration & biomimetics, 2015-08, Vol.10 (4), p.046017-046017
2015
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Journal of robotics and mechatronics, 2014-10, Vol.26 (5), p.649-655
2014
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Advances in mechanical engineering, 2012-01, Vol.2012 (2012), p.1-9
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Bioinspiration & biomimetics, 2023-11, Vol.18 (6), p.66002
2023
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Journal of mechanisms and robotics, 2025-02, Vol.17 (2)
2025
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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2021-12, Vol.143 (12)
2021
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Wheelchair-Portable Patient Lift
Journal of medical devices, 2019-03, Vol.13 (1)
2019
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Transactions of the JSME (in Japanese), 2014, Vol.80(820), pp.DR0381-DR0381
2014
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Advanced synthesis & catalysis, 2007-08, Vol.349 (11-12), p.2027-2038
2007
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Chemistry : a European journal, 2004-12, Vol.10 (23), p.6102-6110
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Bioresources, 2023-03, Vol.18 (2), p.3254-3266
2023
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