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LB-L2L-Calib 2.0: A Novel Online Extrinsic Calibration Method for Multiple Long Baseline 3D LiDARs Using Objects
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.9354-9359
2023
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Global Localization in Repetitive and Ambiguous Environments
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.12374-12380
2023
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LB-R2R-Calib: Accurate and Robust Extrinsic Calibration of Multiple Long Baseline 4D Imaging Radars for V2X
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, p.16729-16735
2024
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Magnetic Field-Aided Global Localization in Repetitive Environments
2023 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2023, p.1-6
2023
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APC: Automatic Passenger Counting and Seat Occupancy Detection for Sightseeing Tram based on 3D LiDAR and Camera
2023 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2023, p.44-49
2023
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LB-L2L-Calib: Accurate and Robust Extrinsic Calibration for Multiple 3D LiDARs with Long Baseline and Large Viewpoint Difference
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.926-932
2022
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NTU4DRadLM: 4D Radar-Centric Multi-Modal Dataset for Localization and Mapping
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2023, p.4291-4296
2023
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Unidirectional current-driven toron motion in a cylindrical nanowire
Applied physics letters, 2021-01, Vol.118 (2)
2021
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Open Access
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Citrus aurantium L. polymethoxyflavones promote thermogenesis of brown and white adipose tissue in high-fat diet induced C57BL/6J mice
Journal of functional foods, 2020-04, Vol.67, p.103860, Article 103860
2020
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Synthesis of ZnFe2O4@Mg‐Al‐SDBS LDH composites for regulating heat and fire safety properties of polyurea
Polymers for advanced technologies, 2022-12, Vol.33 (12), p.4290-4301
2022
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Molecular Design and Preparation of Protein-Based Soft Ionic Conductors with Tunable Properties
ACS applied materials & interfaces, 2022-10, Vol.14 (42), p.48061-48071
2022
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Open Access
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Spatiotemporal variations and risk characteristics of potential non-point source pollution driven by LUCC in the Loess Plateau Region, China
Frontiers in ecology and evolution, 2023-08, Vol.11
2023
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Synthesis of ZnFe 2 O 4 @ Mg‐Al‐SDBS LDH composites for regulating heat and fire safety properties of polyurea
Polymers for advanced technologies, 2022-12, Vol.33 (12), p.4290-4301
2022
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