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Coordinated Navigation Control of Cross-Domain Unmanned Systems via Guiding Vector Fields
IEEE transactions on control systems technology, 2024-03, Vol.32 (2), p.550-563
2024
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USV Path Planning Based on ACO-SA Algorithm
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023, p.4659-4664
2023
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WDNet: A Water Depth Perception Network with Global Information
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023, p.7344-7349
2023
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Fog Images Generation About Unmanned Surface Vessels with Improved Generative Adversarial Network
2023 42nd Chinese Control Conference (CCC), 2023, p.7338-7343
2023
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Distributed Escort Control of Multi-agent System with Intermittent Inter-agent Communication
Proceedings of 2021 5th Chinese Conference on Swarm Intelligence and Cooperative Control, 2022, p.1347-1356
2022
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