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2018
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Scientific reports, 2024-01, Vol.14 (1), p.299-299, Article 299
2024
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IEEE transactions on haptics, 2023-01, Vol.PP (1), p.1-15
2023
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IEEE robotics and automation letters, 2019-04, Vol.4 (2), p.1956-1963
2019
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Autonomous robots, 2023-08, Vol.47 (6), p.771-796
2023
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Applied mechanics reviews, 2018-01, Vol.70 (1)
2018
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IEEE transactions on robotics, 2018-02, Vol.34 (1), p.126-138
2018
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The International journal of robotics research, 2022-01, Vol.41 (1), p.45-67
2022
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IEEE transactions on robotics, 2016-02, Vol.32 (1), p.113-124
2016
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The International journal of robotics research, 2022-01, Vol.41 (1), p.20-44
2022
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.01-08
2022
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IEEE robotics and automation letters, 2022-07, Vol.7 (3), p.6685-6692
2022
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2016-08, Vol.21 (4), p.2085-2096
2016
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2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021, p.1851-1858
2021
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Autonomous robots, 2022-01, Vol.46 (1), p.115-147
2022
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2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2019, p.7001-7008
2019
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2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020, p.10960-10967
2020
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IEEE robotics and automation letters, 2024-03, Vol.9 (3), p.2303-2310
2024
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IEEE robotics and automation letters, 2023-12, Vol.8 (12), p.8335-8342
2023
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2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, Vol.2017, p.62-67
2017
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2020 15th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI), 2020, p.43-52
2020
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2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.2877-2883
2021
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2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.378-384
2020
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Journal of rehabilitation and assistive technologies engineering, 2019-01, Vol.6, p.2055668319866311-2055668319866311
2019
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ACM transactions on human-robotic interaction, 2022-12, Vol.11 (4), p.1-28
2022
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