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  • BibTeX
A Zero-Shot Soft Sensor Modeling Approach Using Adversarial Learning for Robustness Against Sensor Fault
IEEE transactions on industrial informatics, 2023-04, Vol.19 (4), p.5891-5901
2023
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Robust Multimodal Indirect Sensing for Soft Robots Via Neural Network-Aided Filter-Based Estimation
Soft robotics, 2022-06, Vol.9 (3), p.591-612
2022
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Robust Vehicle Mass Estimation Using Recursive Least M-Squares Algorithm for Intelligent Vehicles
IEEE transactions on intelligent vehicles, 2024-01, Vol.9 (1), p.1-12
2024
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Predictive Uncertainty Estimation Using Deep Learning for Soft Robot Multimodal Sensing
IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.951-957
2021
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  • BibTeX
Sigma-Point Kalman Filter With Nonlinear Unknown Input Estimation via Optimization and Data-Driven Approach for Dynamic Systems
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems, 2024-10, Vol.54 (10), p.6068-6081
2024
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  • BibTeX
Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.552-559
2023
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  • BibTeX
Robust estimation of traffic density with missing data using an adaptive-R extended Kalman filter
Applied mathematics and computation, 2022-05, Vol.421, p.126915, Article 126915
2022
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  • BibTeX
A Deep Learning Framework for Soft Robots with Synthetic Data
Soft robotics, 2023-12, Vol.10 (6), p.1224-1240
2023
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Open Access
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  • BibTeX
BrainFC-CGAN: A Conditional Generative Adversarial Network for Brain Functional Connectivity Augmentation and Aging Synthesis
ICASSP 2024 - 2024 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2024, p.1511-1515
2024
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  • BibTeX
H-infinity based Extended Kalman Filter for State Estimation in Highly Non-linear Soft Robotic System
2019 American Control Conference (ACC), 2019, p.5154-5160
2019
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Open Access
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  • BibTeX
Curvature and Force Estimation for a Soft Finger using an EKF with Unknown Input Optimization
IFAC-PapersOnLine, 2020, Vol.53 (2), p.8506-8512
2020
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Non-linear System Identification and State Estimation in a Pneumatic Based Soft Continuum Robot
2019 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2019, p.39-46
2019
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Service and End of Rally Detection in Badminton Videos
Sports Analytics, 2024, p.173-180
2024
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Future trends in I&M: Indirect sensing in soft robots using observers/filters
IEEE instrumentation & measurement magazine, 2020-02, Vol.23 (1), p.42-43
2020
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