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Ocean engineering, 2020-01, Vol.196, p.106855, Article 106855
2020
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Journal of intelligent manufacturing, 2022-06, Vol.33 (5), p.1545-1560
2022
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2017
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2020
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IEEE access, 2019, Vol.7, p.153921-153935
2019
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International Journal of Control, 2019, Automation, and Systems, 17(10), , pp.2647-2654
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Open Access
Robust control of a brachiating robot
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.6555-6560
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.2978-2984
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2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, p.5770-5775
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Autonomous robots, 2017-12, Vol.41 (8), p.1609-1628
2017
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Neurocomputing (Amsterdam), 2020-08, Vol.400, p.161-172
2020
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IEEE transactions on robotics, 2021-12, Vol.37 (6), p.2210-2217
2021
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IEEE transactions on magnetics, 2011-10, Vol.47 (10), p.3248-3251
2011
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Robotica, 2017-06, Vol.35 (6), p.1280-1309
2017
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