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Journal of field robotics, 2007-08, Vol.24 (8-9), p.699-722
2007
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OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022, p.1-7
2022
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Automatika, 2011, Vol.52 (3), p.199-222
2011
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Robotics and autonomous systems, 2008-02, Vol.56 (2), p.130-142
2008
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Robotics and autonomous systems, 2005-06, Vol.51 (4), p.275-296
2005
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Journal of intelligent & robotic systems, 2015-01, Vol.77 (1), p.149-170
2015
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Sixth International Conference on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2007), 2007, p.419-426
2007
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KI 2005: Advances in Artificial Intelligence, 2005, p.304-319
2005
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.3691-3696
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Automatika, 2011-01, Vol.52 (3), p.199-222
2011
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2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (IEEE Cat. No.04CH37566), 2004, Vol.3, p.2185-2190 vol.3
2004
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IFAC-PapersOnLine, 2016, Vol.49 (15), p.218-223
2016
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.1546-1552
2010
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2015 European Conference on Mobile Robots (ECMR), 2015, p.1-6
2015
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Ausblick
Mobile Roboter, 2012, p.335-341
2012
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