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Open Access
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An awareness-dependent mapping of saliency in the human visual system
NeuroImage (Orlando, Fla.), 2022-02, Vol.247, p.118864-118864, Article 118864
2022
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Design of 4-DOF hybrid parallel robots with an integrated three-fingered robot end effector
Mechanism and machine theory, 2023-11, Vol.189, p.105443, Article 105443
2023
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Design of a family of multi-DOF drive systems for fewer limb parallel mechanisms
Mechanism and machine theory, 2020-06, Vol.148, p.103802, Article 103802
2020
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Type synthesis of a class of novel 3-DOF single-loop parallel leg mechanisms for walking robots
Mechanism and machine theory, 2020-03, Vol.145, p.103695, Article 103695
2020
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  • BibTeX
Type synthesis of single-loop 3T1R-parallel mechanisms with a multi-DOF drive system
Mechanism and machine theory, 2021-09, Vol.163, p.104373, Article 104373
2021
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  • BibTeX
Type synthesis of a family of novel parallel leg mechanisms driven by a 3-DOF drive system
Mechanism and machine theory, 2022-01, Vol.167, p.104572, Article 104572
2022
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  • BibTeX
Kinematics and optimization of a novel 4-DOF two-limb gripper mechanism
Robotica, 2023-12, Vol.41 (12), p.3649-3671
2023
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Design and analysis of novel 2R1T generalized parallel mechanisms with large rotational angles
Mechanism and machine theory, 2020-08, Vol.150, p.103879, Article 103879
2020
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  • BibTeX
Design and analysis of the gripper mechanism based on generalized parallel mechanisms with configurable moving platform
Frontiers of Mechanical Engineering, 2021-12, Vol.16 (4), p.765-781
2021
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Design and analysis of partially decoupled translational parallel mechanisms with single-loop structures
Frontiers of Mechanical Engineering, 2022-09, Vol.17 (3), p.39, Article 39
2022
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  • BibTeX
Synthesis of 2‐Nitrothiophenes via Tandem Henry Reaction and Nucleophilic Substitution on Sulfur from β‐Thiocyanatopropenals
Journal of heterocyclic chemistry, 2019-02, Vol.56 (2), p.670-675
2019
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  • BibTeX
Kinematic analysis of a novel single-loop generalized parallel manipulator with a compact traveling platform for Schönflies motion
2022 8th International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science (ICMEAS), 2022, p.87-93
2022
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Open Access
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Optical Lever Based Parylene Cantilevers for Biochemical Sensing
The open optics journal, 2008-11, Vol.2 (1), p.86-93
2008
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Kinematic Analysis and Optimization of a Novel Single-Loop Generalized Parallel Manipulator for Scara Motion
SSRN Electronic Journal
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  • BibTeX
Kinematic Analysis of a Novel Single-Loop Generalized Parallel Manipulator with a Compact Traveling Platform for Scara Motion
SSRN Electronic Journal
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