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Pattern recognition, 2008-06, Vol.41 (6), p.2025-2033
2008
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Robotics and autonomous systems, 2000-02, Vol.30 (3), p.261-271
2000
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Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2011-03, Vol.17 (3), p.206-210
2011
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Solid state phenomena, 2010, Vol.166-167, p.253-258
2010
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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2002, Vol.4, p.4307-4312
2002
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Proceedings 2001 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (Cat. No.01EX515), 2001, p.143-148
2001
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IFAC Proceedings Volumes, 2001-05, Vol.34 (4), p.257-262
2001
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Proceedings 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Human and Environment Friendly Robots with High Intelligence and Emotional Quotients (Cat. No.99CH36289), 1999, Vol.2, p.641-646 vol.2
1999
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Proceedings. 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Innovations in Theory, Practice and Applications (Cat. No.98CH36190), 1998, Vol.1, p.210-215 vol.1
1998
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Proceedings of IECON'94 - 20th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 1994, Vol.2, p.760-765 vol.2
1994
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Proceedings 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.02CH37292), 2002, Vol.4, p.4307-4312 vol.4
2002
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