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Walking propulsion generation in double stance by powered exoskeleton for paraplegics
Robotics and autonomous systems, 2019-06, Vol.116, p.24-37
2019
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Cardiorespiratory Responses to 10 Weeks of Exoskeleton-Assisted Overground Walking Training in Chronic Nonambulatory Patients with Spinal Cord Injury
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-07, Vol.21 (15), p.5022
2021
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Effects of Wearable Powered Exoskeletal Training on Functional Mobility, Physiological Health and Quality of Life in Non-ambulatory Spinal Cord Injury Patients
Journal of Korean Medical Science, 2021, 36(12), , pp.1-15
2021
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Singular Wire-Driven Series Elastic Actuation with Force Control for a Waist Assistive Exoskeleton, H-WEXv2
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2020-04, Vol.25 (2), p.1026-1035
2020
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Object-tracking robot using ultrasonic sensor and servo motor
测试科学与仪器, 2012, Vol.3 (4), p.379-382
2012
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The application of the Grey-based Taguchi method to optimize the global performances of the robot manipulator
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.3868-3874
2010
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Development of ankle-less active lower-limb exoskeleton controlled using finite leg function state machine
International journal of precision engineering and manufacturing, 2017-06, Vol.18 (6), p.803-811
2017
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Comparative study of optimization technique for the global performance indices of the robot manipulator based on an approximate model
International Journal of Control, 2012, Automation, and Systems, 10(2), , pp.374-382
2012
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Toxic megacolon and interstitial pneumonia caused by cytomegalovirus infection in a pediatric patient with acute lymphoblastic leukemia receiving chemotherapy
Blood Research, 2016, 51(4), , pp.281-285
2016
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