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High Precision Formation Control of Mobile Robots Using Virtual Structures
Autonomous robots, 1997-01, Vol.4 (4), p.387-403
1997
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Navigating sensory conflict in dynamic environments using adaptive state estimation
Biological cybernetics, 2011-12, Vol.105 (5-6), p.291-304
2011
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Strategies and determinants for selection of alternate foot placement during human locomotion: influence of spatial and temporal constraints
Experimental brain research, 2004-11, Vol.159 (1), p.1-13
2004
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Dynamic control of the central pattern generator for locomotion
Biological cybernetics, 2006-12, Vol.95 (6), p.555-566
2006
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Gait Adaptation in a Quadruped Robot
Autonomous robots, 2002-05, Vol.12 (3), p.301-312
2002
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Certain Principles of Biomorphic Robots
Autonomous robots, 2001-11, Vol.11 (3), p.221-226
2001
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