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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2019-11, Vol.14 (11), p.2005-2020
2019
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International journal for computer assisted radiology and surgery, 2016-06, Vol.11 (6), p.987-996
2016
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2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, p.4158-4163
2016
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3rd Edition, 2004
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