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An investigation of friction-based tendon sheath model appropriate for control purposes
Mechanical systems and signal processing, 2014-01, Vol.42 (1-2), p.97-114
2014
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Nonlinear friction modelling and compensation control of hysteresis phenomena for a pair of tendon-sheath actuated surgical robots
Mechanical systems and signal processing, 2015-08, Vol.60-61, p.770-784
2015
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Hysteresis modeling and position control of tendon-sheath mechanism in flexible endoscopic systems
Mechatronics (Oxford), 2014-02, Vol.24 (1), p.12-22
2014
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Adaptive control for enhancing tracking performances of flexible tendon–sheath mechanism in natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES)
Mechatronics (Oxford), 2015-06, Vol.28, p.67-78
2015
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A new approach of friction model for tendon-sheath actuated surgical systems: Nonlinear modelling and parameter identification
Mechanism and machine theory, 2015-03, Vol.85, p.14-24
2015
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Real-time enhancement of tracking performances for cable-conduit mechanisms-driven flexible robots
Robotics and computer-integrated manufacturing, 2016-02, Vol.37, p.197-207
2016
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Vision Enhancement Using Stereoscopic Telepresence For Remotely Operated Underwater Robotic Vehicles
Journal of intelligent & robotic systems, 2008-05, Vol.52 (1), p.139-154
2008
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Real-time 3D path planning for sensor-based underwater robotics vehicles in unknown environment
OCEANS 2000 MTS/IEEE Conference and Exhibition. Conference Proceedings (Cat. No.00CH37158), 2000, Vol.3, p.2051-2058 vol.3
2000
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Development and testing of an autonomous underwater vehicle using industrial xPC-Target platform
2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2009, p.1076-1081
2009
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Preliminary studies of the modelling and control of a twin-barrel underactuated underwater robotic vehicle
7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2002. ICARCV 2002, 2002, Vol.2, p.1042-1047 vol.2
2002
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A study of the control of an underactuated underwater robotic vehicle
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2002, Vol.2, p.2049-2054 vol.2
2002
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Development and improvement of an underactuated underwater robotic vehicle
OCEANS '02 MTS/IEEE, 2002, Vol.4, p.2039-2044 vol.4
2002
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Exploiting force feedback in pilot training and control of an underwater robotics vehicle: an implementation in LabVIEW
OCEANS 2000 MTS/IEEE Conference and Exhibition. Conference Proceedings (Cat. No.00CH37158), 2000, Vol.3, p.2037-2042 vol.3
2000
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