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Robot Design: From Theory to Service Applications
1, 2022
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Design of a 4-DoF (degree of freedom) hybrid-haptic device for laparoscopic surgery
Mechanical sciences (Göttingen), 2021-02, Vol.12 (1), p.155-164
2021
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Design Study of a Cable-based Gait Training Machine
Journal of bionics engineering, 2017-04, Vol.14 (2), p.232-244
2017
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Computer-aided design tool for typical flexible mechanisms synthesis by means of evolutionary algorithms
Robotica, 2024-04, Vol.42 (4), p.1172-1211
2024
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On the Optimal Design of Cable Driven Parallel Robot with a Prescribed Workspace for Upper Limb Rehabilitation Tasks
Journal of bionics engineering, 2019-05, Vol.16 (3), p.503-513
2019
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Development of a novel hybrid haptic (nHH) device with a remote center of rotation dedicated to laparoscopic surgery
Robotica, 2023-10, Vol.41 (10), p.3175-3194
2023
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Advances in Automation, Mechanical and Design Engineering: Samde 2022
1, 2023
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Recent Trends on Innovative Robot Designs and Approaches
Applied sciences, 2023-01, Vol.13 (3), p.1388
2023
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A Novel IMU-Based System for Work-Related Musculoskeletal Disorders Risk Assessment
Sensors (Basel, Switzerland), 2024-06, Vol.24 (11), p.3419
2024
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  • BibTeX
Advances in Automation, Mechanical and Design Engineering: Samde 2021
1, 2022
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A hybrid cable-driven parallel robot as a solution to the limited rotational workspace issue
Robotica, 2023-03, Vol.41 (3), p.850-868
2023
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  • BibTeX
A five-bar mechanism to assist finger flexion-extension movement: system implementation
Robotica, 2023-03, Vol.41 (3), p.976-994
2023
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  • BibTeX
Foreword to the Special Issue on the Computational Kinematics Conference, CK2017
Robotica, 2019-07, Vol.37 (7), p.1159-1160
2019
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  • BibTeX
Design and Experimental Characterization of L-CADEL v2, an Assistive Device for Elbow Motion
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-07, Vol.21 (15), p.5149
2021
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  • BibTeX
New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications: Proceedings of the Sixth MeTrApp Conference 2023
1, 2023
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  • BibTeX
Proceedings of the 2nd International Conference on Innovative Materials, Manufacturing, and Advanced Technologies: Immat'2022
1, 2023
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Design and construction of a wireless robot that simulates head movements in cone beam computed tomography imaging
Robotica, 2023-03, Vol.41 (3), p.912-925
2023
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  • BibTeX
Optimal design and evaluation of a dexterous 4 DoFs haptic device based on delta architecture
Robotica, 2019-07, Vol.37 (7), p.1267-1288
2019
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Mechanism Design for Robotics: Meder 2021
1st ed. 2021., 2021
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  • BibTeX
Recent advancements in multimodal human-robot interaction
Frontiers in neurorobotics, 2023, Vol.17, p.1084000-1084000
2023
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  • BibTeX
Forward Kinematic Model Resolution of a Special Spherical Parallel Manipulator: Comparison and Real-Time Validation
Robotics (Basel), 2020-08, Vol.9 (3), p.62
2020
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Advances in Service and Industrial Robotics: Raad 2021
1st Edition 2021, 2021
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Continuum Robots: From Conventional to Customized Performance Indicators
Biomimetics (Basel, Switzerland), 2023-04, Vol.8 (2), p.147
2023
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  • BibTeX
Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 4th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics
1, 2015
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Design and Analysis of VARONE a Novel Passive Upper-Limb Exercising Device
Robotics (Basel), 2024-02, Vol.13 (2), p.29
2024
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