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Journal of field robotics, 2021-10, Vol.38 (7), p.980-1006
2021
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IEEE transactions on control systems technology, 2022-05, Vol.30 (3), p.1037-1051
2022
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2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, p.3579-3586
2018
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2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2021, p.140-147
2021
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2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2020, p.619-624
2020
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2019 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 2019, p.113-118
2019
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2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2018, p.1343-1350
2018
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