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2017
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2008 edition., 2008
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2017
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2021
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Meccanica (Milan), 2016-12, Vol.51 (12), p.3211-3225
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IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.4656-4663
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 1999-12, Vol.4 (4), p.363-377
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IEEE robotics and automation letters, 2019-10, Vol.4 (4), p.4124-4130
2019
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2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, p.4626-4633
2017
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IEEE robotics & automation magazine, 2018-06, Vol.25 (2), p.28-38
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