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Convolutional Neural Network Architectures for Sonar-Based Diver Detection and Tracking
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, p.1-6
2019
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Diver-Robot Communication Glove Using Sensor-Based Gesture Recognition
IEEE journal of oceanic engineering, 2023-07, Vol.48 (3), p.778-788
2023
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Remote-Access Marine Robotics Infrastructure and Experiments at LABUST
Journal of marine science and engineering, 2024-02, Vol.12 (2), p.317
2024
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Diver-robot communication dataset for underwater hand gesture recognition
Computer networks (Amsterdam, Netherlands : 1999), 2024-05, Vol.245, p.110392, Article 110392
2024
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Breaking the Surface - lessons learned from over a decade of interdisciplinary workshops
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-4
2021
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Aided Diver Navigation Using Autonomous Vehicles in Simulated Underwater Environment
IFAC-PapersOnLine, 2022, Vol.55 (31), p.98-103
2022
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MARUS - A Marine Robotics Simulator
OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022, p.1-7
2022
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Creating a remote access-ready infrastructure for the future
OCEANS 2022 - Chennai, 2022, p.1-5
2022
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Diver-Robot communication using wearable sensing diver glove
OCEANS 2021: San Diego – Porto, 2021, p.1-6
2021
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Towards Robot-Aided Diver Navigation in Mapped Environments (ROADMAP)
OCEANS 2022, Hampton Roads, 2022, p.1-5
2022
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Side-Scan Sonar Data-Driven Coverage Path Planning: A Comparison of Approaches
OCEANS 2019 - Marseille, 2019, p.1-6
2019
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Towards Advancing Diver-Robot Interaction Capabilities
IFAC-PapersOnLine, 2019, Vol.52 (21), p.199-204
2019
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  • BibTeX
Diver-Robot Communication Using Wearable Sensing: Remote Pool Experiments
Marine Technology Society journal, 2022-10, Vol.56 (5), p.26-35
2022
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Underwater ROV Software for Fish Cage Inspection
2021 44th International Convention on Information, Communication and Electronic Technology (MIPRO), 2021, p.1747-1752
2021
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Magnetic-field tuning of whispering gallery mode lasing from ferromagnetic nematic liquid crystal microdroplets
Optics express, 2017-01, Vol.25 (2), p.1073-1083
2017
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Chemical Selectivity and Sensitivity of a 16-Channel Electronic Nose for Trace Vapour Detection
Sensors (Basel, Switzerland), 2017-12, Vol.17 (12), p.2845
2017
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Improving the Chemical Selectivity of an Electronic Nose to TNT, DNT and RDX Using Machine Learning
Sensors (Basel, Switzerland), 2019-11, Vol.19 (23), p.5207
2019
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Sensitivity comparison of vapor trace detection of explosives based on chemo-mechanical sensing with optical detection and capacitive sensing with electronic detection
Sensors (Basel, Switzerland), 2014-06, Vol.14 (7), p.11467-11491
2014
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Surface-Functionalized COMB Capacitive Sensors and CMOS Electronics for Vapor Trace Detection of Explosives
IEEE sensors journal, 2012-05, Vol.12 (5), p.1048-1057
2012
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