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MHA'98. Proceedings of the 1998 International Symposium on Micromechatronics and Human Science. - Creation of New Industry - (Cat. No.98TH8388), 1998, p.217-224
Proceedings of the 1997 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robot and Systems. Innovative Robotics for Real-World Applications. IROS '97, 1997, Vol.1, p.366-371 vol.1
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