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Assessment of industrial robots accuracy in relation to accuracy improvement in machining processes
2016 IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference (PEMC), 2016, p.720-725
2016
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Advanced Tools for Multi-Body Simulation and Design of Control Structures Applied in Robotic System Development
Solid state phenomena, 2010, Vol.164, p.387-391
2010
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High Accurate Robotic Machining based on Absolute Part Measuring and On-Line Path Compensation
2019 International Conference on Electrical Drives & Power Electronics (EDPE), 2019, p.143-148
2019
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Robotic bin-picking system based on a revolving vision system
2017 19th International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE), 2017, p.347-352
2017
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Investigation of position accuracy of industrial robots and online methods for accuracy improvement in machining processes
2015 International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE), 2015, p.385-388
2015
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