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Open Access
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Review of machine learning methods in soft robotics
PloS one, 2021-02, Vol.16 (2), p.e0246102-e0246102
2021
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Soft modularized robotic arm for safe human–robot interaction based on visual and proprioceptive feedback
The International journal of robotics research, 2024-07, Vol.43 (8), p.1128-1150
2024
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A Soft Wearable Robotic Ankle-Foot-Orthosis for Post-Stroke Patients
IEEE robotics and automation letters, 2019-07, Vol.4 (3), p.2547-2552
2019
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Multifunctional Soft Gripper With Microneedles and Integrated Sensing for Robotic Fabric Handling
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2024-04, Vol.29 (2), p.866-877
2024
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Automated Sewing System Enabled by Machine Vision for Smart Garment Manufacturing
IEEE robotics and automation letters, 2023-09, Vol.8 (9), p.1-8
2023
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Delicate Fabric Handling Using a Soft Robotic Gripper With Embedded Microneedles
IEEE robotics and automation letters, 2020-07, Vol.5 (3), p.4852-4858
2020
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