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IEEE transactions on robotics, 2009-04, Vol.25 (2), p.213-224
2009
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International journal of HR : humanoid robotics, 2021-10, Vol.18 (5)
2021
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2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2005, p.553-558
2005
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Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of systems and control engineering, 2009-02, Vol.223 (1), p.13-29
2009
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Mechanical sciences (Göttingen), 2011-02, Vol.2 (1), p.1-8
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Applied bionics and biomechanics, 2011-01, Vol.8 (3-4), p.385-398
2011
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2011
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.927-933
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2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, p.1656-1661
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2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009, p.2193-2198
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2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, p.4463-4468
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Robotica, 2004-03, Vol.22 (2), p.129-139
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Applied bionics and biomechanics, 2011-01, Vol.8 (3,4), p.349-362
2011
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2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Cat. No.03CH37422), 2003, Vol.2, p.1875-1880 vol.2
2003
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2010 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2010, p.480-485
2010
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IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004, 2004, Vol.4, p.4109-4115 Vol.4
2004
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