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2017
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IEEE transactions on robotics, 2004-12, Vol.20 (6), p.1007-1011
2004
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Computational optimization and applications, 2023-03, Vol.84 (2), p.295-318
2023
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Physical review. D, Particles, fields, gravitation, and cosmology, 2009-03, Vol.79 (5), Article 055002
2009
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