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2023
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2020
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IEEE transactions on robotics, 2023-12, Vol.39 (6), p.4653-4670
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IEEE transactions on robotics, 2023-10, Vol.39 (5), p.1-14
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IEEE robotics and automation letters, 2021-04, Vol.6 (2), p.3687-3694
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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.7251-7258
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IEEE robotics and automation letters, 2024-08, Vol.9 (8), p.6864-6871
2024
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Automatica (Oxford), 2009-02, Vol.45 (2), p.343-352
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2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, p.1988-1993
2010
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Autonomous robots, 2018-04, Vol.42 (4), p.801-824
2018
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2008 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, 2008, p.766-771
2008
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IEEE transactions on robotics, 2016-06, Vol.32 (3), p.583-599
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