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  • BibTeX
Neural Network Method of Controlling Self-Collisions of Multilink Manipulators Based on the Solution of the Classification Problem
Applied sciences, 2023-12, Vol.13 (24), p.13240
2023
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An Artificial Neural Network Approach for Solving Inverse Kinematics Problem for an Anthropomorphic Manipulator of Robot SAR-401
Machines (Basel), 2022-04, Vol.10 (4), p.241
2022
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Detection and Recognition of the Underwater Object with Designated Features Using the Technical Stereo Vision System
Fluids (Basel), 2023-03, Vol.8 (3), p.92
2023
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Practical Steps towards Establishing an Underwater Acoustic Network in the Context of the Marine Internet of Things
Applied sciences, 2024-04, Vol.14 (8), p.3527
2024
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The Computer Vision System for a Crewless Boat
2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 2024, p.859-864
2024
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An Object Recognition Procedure Based on the Image with the Specified Color Features in the Aquatic Environment
2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, p.192-197
2023
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Collision Avoidance Control of Multi-link Robotic Manipulators with a Copy-type Master Device
2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2021, p.639-643
2021
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The Use Orthogonal Sequences in Order to Improve the Quality of Data Transmission over an Optical Communication Channel
2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2023, p.226-230
2023
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  • BibTeX
3D VISION SYSTEM FOR UNDERWATER ROBOT
CASPIAN JOURNAL: Control and High Technologies, 2021, Vol.54 (2), p.113-125
2021
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Self-Collision Avoidance Control of Dual-Arm Multi-Link Robot Using Neural Network Approach
Journal of Robotics and Control (JRC), 2022-05, Vol.3 (3), p.309-319
2022
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  • BibTeX
The Predicting Collision with External Obstacles of Dual-Arm Multi-Link Robot
2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon), 2020, p.68-72
2020
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  • BibTeX
Investigation of MAO Coatings Characteristics on Titanium Products Obtained by EBM Method Using Additive Manufacturing
Materials, 2022-06, Vol.15 (13), p.4535
2022
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  • BibTeX
Experimental and Statistical Analysis of the Effect of Heat Treatment on Surface Roughness and Mechanical Properties of Thin-Walled Samples Obtained by Selective Laser Melting from the Material AlSi10Mg
Materials, 2023-11, Vol.16 (23), p.7326
2023
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  • BibTeX
Evaluation of Mechanical and Electrical Performance of Aging Resistance ZTA Composites Reinforced with Graphene Oxide Consolidated by SPS
Materials, 2022-03, Vol.15 (7), p.2419
2022
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Photoreactive Carbon Dioxide Capture by a Zirconium–Nanographene Metal–Organic Framework
The journal of physical chemistry letters, 2023-05, Vol.14 (18), p.4334-4341
2023
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Dental Implants: Modern Materials and Methods of Their Surface Modification
Materials, 2023-11, Vol.16 (23), p.7383
2023
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Influence of Nitride Coatings on Corrosion Resistance and the Biocompatibility of Titanium Alloy Products
Metals (Basel ), 2024-10, Vol.14 (11), p.1200
2024
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Adsorption Ability of Graphene Aerogel and Reduced Graphene Aerogel toward 2,4-D Herbicide and Salicylic Acid
Gels, 2023-08, Vol.9 (9), p.680
2023
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Effect of the original powder sizes and chemical composition of the titanium carbide based hard alloys on their thermal shock resistance and fracture mechanism
Procedia Structural Integrity, 2024, Vol.59, p.731-738
2024
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Investigation of the Nature of the Interaction of Me-MeN-(Me,Mo,Al)N Coatings (Where Me = Zr, Ti, or Cr) with a Contact Medium Based on the Ni-Cr System
Coatings (Basel), 2022-06, Vol.12 (6), p.819
2022
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