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Uncertain Linear Stationary Model of Population Density in a Bounded Habitat
IEEE transactions on control of network systems, 2021-06, Vol.8 (2), p.633-639
2021
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Design of the H∞ regulator for the stabilization of humanoid robot during walking
AIP Conference Proceedings, 2022, Vol.2449 (1)
2022
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Design and Experimental Comparison of PID, LQR and MPC Stabilizing Controllers for Parrot Mambo Mini-Drone
Aerospace, 2022-06, Vol.9 (6), p.298
2022
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Robust μ-Controller for Automatic Glucose Regulation for Type I Diabetes Mellitus
Mathematics (Basel), 2023-09, Vol.11 (18), p.3856
2023
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LQG Control of an Open Circuit Axial Piston Pump
Energies (Basel), 2022-09, Vol.15 (18), p.6800
2022
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Rapid Prototyping of H∞ Algorithm for Real-Time Displacement Volume Control of Axial Piston Pumps
Algorithms, 2023-02, Vol.16 (2), p.120
2023
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Robust μ-Controller for Hydraulic Spool Valve, Pilot Operated with Switching Micro Valves
Energies (Basel), 2021-08, Vol.14 (16), p.4817
2021
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Design of the H∞ regulator for the control of glucose concentration in patients with first type diabetes
IOP conference series. Materials Science and Engineering, 2020-06, Vol.878 (1), p.12003
2020
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Optimal three-loop cascade PI-P-PI controller for electro-hydraulic power steering system
IOP conference series. Materials Science and Engineering, 2019-10, Vol.664 (1), p.12011
2019
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GA-tuning of Multivariable PID Controller for Electrohydraulic Load-Sensing Servo System
E3S Web of Conferences, 2021, Vol.327, p.4001
2021
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Robustness Analysis of an Electrohydraulic Steering Control System Based on the Estimated Uncertainty Model
Information (Basel), 2021-12, Vol.12 (12), p.512
2021
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Embedded Walking Algorithm for Biped Humanoid Robot with 17 Degrees-of-Freedom
IOP conference series. Materials Science and Engineering, 2019-10, Vol.618 (1), p.12004
2019
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Cascade control algorithm of test bench for studying loadsensing electrohydraulic steering systems
MATEC Web of Conferences, 2018, Vol.234, p.2006
2018
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Advanced Embedded Control of Electrohydraulic Power Steering System
Cybernetics and information technologies : CIT, 2020-06, Vol.20 (2), p.105-121
2020
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Comparison of Model Predictive Control (MPC) and Linear-Quadratic Gaussian (LQG) Algorithm for Electrohydraulic Steering Control System
E3S Web of Conferences, 2020-01, Vol.207, p.4001
2020
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Robust Iμ/I-Controller for Automatic Glucose Regulation for Type I Diabetes Mellitus
Mathematics (Basel), 2023-09, Vol.11 (18)
2023
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Identification of variable displacement axial-piston pump with proportional valve control
AIP Conference Proceedings, 2024, Vol.3064 (1)
2024
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Rapid Prototyping of IH∞/I Algorithm for Real-Time Displacement Volume Control of Axial Piston Pumps
Algorithms, 2023-02, Vol.16 (2)
2023
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H∞ control of load-sensing electro-hydraulic servo system
AIP Conference Proceedings, 2022, Vol.2557 (1)
2022
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Comparison between Model Predictive (MPC) and Model Reference Adaptive Controllers (MRAC) for Electrohydraulic Steering System Implemented as Real-Time Simulink® Program
IOP conference series. Materials Science and Engineering, 2020-12, Vol.1002 (1), p.12034
2020
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Design of Floating-Point Arithmetic Unit for FPGA with Simulink
IEEE EUROCON 2019 -18th International Conference on Smart Technologies, 2019, p.1-5
2019
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Robust Stability and Performance Investigation of Electrohydraulic Steering Control System
Future Access Enablers for Ubiquitous and Intelligent Infrastructures, p.386-400
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Comparison of Robust mu-Controllers for Type I Diabetes Mellitus
2024 13th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 2024, p.1-4
2024
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Design of mu-PD Glucose Regulation for Type I Diabetes Mellitus
2024 13th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 2024, p.1-4
2024
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  • BibTeX
Re-structuring, Quality Assessment and Telemedicine Integration of an Extracorporeal Perfusion Apparatus Controller
2019 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO), 2019, p.1-4
2019
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