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Journal of guidance, control, and dynamics, 2015-09, Vol.38 (9), p.1625-1641
2015
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Robotica, 2014-01, Vol.32 (1), p.97-114
2014
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Journal of intelligent & robotic systems, 2010, Vol.57 (1-4), p.171-191
2010
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2013 American Control Conference, 2013, p.2757-2764
2013
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2015 American Control Conference (ACC), 2015, p.3187-3192
2015
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