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Teaching Cobots in Learning Factories – User and Usability-Driven Implications
Procedia manufacturing, 2020, Vol.45, p.398-404
2020
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A comparison of and critical review on cycle time estimation methods for human-robot work systems
Procedia CIRP, 2021, Vol.104, p.1119-1124
2021
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Failure Prediction in Robotic Spot-Welding Applications – Challenges in Data Management
Procedia CIRP, 2022, Vol.112, p.454-458
2022
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A Practical Approach of Teaching Digitalization and Safety Strategies in Cyber-Physical Production Systems
Procedia manufacturing, 2019, Vol.31, p.296-301
2019
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A Concept towards Automated Data-Driven Reconfiguration of Digital Assistance Systems
Procedia manufacturing, 2018, Vol.23, p.99-104
2018
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A Morphology of Human Robot Collaboration Systems for Industrial Assembly
Procedia CIRP, 2018, Vol.72, p.99-104
2018
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A method to enhance the flexibility of collaborative human-robot workspaces through an extended safety perspective
Procedia CIRP, 2022, Vol.112, p.197-202
2022
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Versatile Collaborative Robot Applications Through Safety-Rated Modification Limits
Advances in Service and Industrial Robotics, p.438-446
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Optimisation of compressed air and electricity consumption in a complex robotic cell
Robotics and computer-integrated manufacturing, 2013-08, Vol.29 (4), p.70-76
2013
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Sustainable Utilization of Industrial Robotic Systems by Facilitating Programming Through a Human and Process Centred Declarative Approach
Smart, Sustainable Manufacturing in an Ever-Changing World, p.111-122
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MILP model to decrease the number of workers in assembly lines with human-robot collaboration
IFAC-PapersOnLine, 2021, Vol.54 (1), p.169-174
2021
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A Formal Verification Approach for Robotic Workflows
2021 20th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2021, p.670-675
2021
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Summarized evaluation of optimizing workload by implementing an ECTS-barometer
2013 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON), 2013, p.906-909
2013
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Implementing an ECTS-barometer for the optimization of student workload distribution, as demonstrated in an example from the Master degree programme Mechatronics/Robotics
2011 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON), 2011, p.168-171
2011
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Wirtschaftliche Mensch-Roboter-Arbeitssystemgestaltung: Erfahrungen aus der Platinenbestückung
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 2021-10, Vol.116 (10), p.657-661
2021
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Wirtschaftliche Mensch-Roboter-Arbeitssystemgestaltung
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 2021-10, Vol.116 (10), p.657-661
2021
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