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  • BibTeX
Inverse Reinforcement Learning in Tracking Control Based on Inverse Optimal Control
IEEE transactions on cybernetics, 2022-10, Vol.52 (10), p.10570-10581
2022
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Open Access
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Quantization-Mitigation-Based Trajectory Control for Euler-Lagrange Systems with Unknown Actuator Dynamics
Sensors (Basel, Switzerland), 2020-07, Vol.20 (14), p.3974
2020
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Backstepping approach for design of PID controller with guaranteed performance for micro-air UAV
Control theory and technology, 2020-02, Vol.18 (1), p.19-33
2020
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  • BibTeX
Consensus controller for multi-UAV navigation
Control theory and technology, 2018-05, Vol.16 (2), p.110-121
2018
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Open Access
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  • BibTeX
Optimal dynamic Control Allocation with guaranteed constraints and online Reinforcement Learning
Automatica (Oxford), 2020-12, Vol.122, p.109265, Article 109265
2020
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  • BibTeX
Inverse Reinforcement Q-Learning Through Expert Imitation for Discrete-Time Systems
IEEE transaction on neural networks and learning systems, 2023-05, Vol.34 (5), p.2386-2399
2023
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  • BibTeX
Adaptive Distributed Synchronization of Multiple Vehicles With Actuator Nonlinearities: Design and Experimentation
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2023-07, Vol.70 (7), p.7205-7215
2023
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Data-Driven Decision Making and Control of Rational Agents
2021
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Framework and experiment for a constraints-defined longitudinal dynamics control for autonomous driving in traffic
2024 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 2024, p.681-687
2024
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A Practical MPC Method for Autonomous Driving Longitudinal Dynamic Control's Real-World Challenges
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2023, p.1435-1441
2023
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  • BibTeX
Gaussian Process Model of Uncertainty in Safety-Critical Autonomous Driving
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2023, p.4436-4442
2023
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  • BibTeX
A Rapid Situational Awareness Development Framework for Heterogeneous Manned-Unmanned Teams
NAECON 2018 - IEEE National Aerospace and Electronics Conference, 2018, p.417-424
2018
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  • BibTeX
Local Policy Optimization for Trajectory-Centric Reinforcement Learning
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2020, p.5094-5100
2020
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