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  • BibTeX
Stochastic Decision Fusion of Convolutional Neural Networks for Tomato Ripeness Detection in Agricultural Sorting Systems
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-01, Vol.21 (3), p.917
2021
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  • BibTeX
A Meal-Assistance Robot System for Asian Food and Its Food Acquisition Point Estimation and User Interface Based on Face Recognition
Applied sciences, 2023-03, Vol.13 (5), p.3216
2023
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Crop Mapping and Yield Estimation with LiDAR-Visual-Inertial Odometry
Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, 2024-04, Vol.34 (2), p.135-141
2024
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  • BibTeX
Tomato harvesting robotic system based on Deep-ToMaToS: Deep learning network using transformation loss for 6D pose estimation of maturity classified tomatoes with side-stem
Computers and electronics in agriculture, 2022-10, Vol.201, p.107300, Article 107300
2022
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  • BibTeX
Meal Intention Recognition System based on Gaze Direction Estimation using Deep Learning for the User of Meal Assistant Robot
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2021-05, Vol.27 (5), p.334-341
2021
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  • BibTeX
Real-Time Tomato Ripeness Classification System based on Deep Learning Model for Object Detection
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2018-11, Vol.24 (11), p.999-1004
2018
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  • BibTeX
Real-Time Tomato Instance Tracking Algorithm by using Deep Learning and Probability Model
Journal of Korea Robotics Society, 2021-02, Vol.16 (1), p.49-55
2021
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  • BibTeX
Deep Learning-based Head Pose Estimation for Enhancing Nonverbal Communication in Human-Robot Interaction
2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2023, p.908-913
2023
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  • BibTeX
Solving the C-Shaped Ring Type Patience Cube as Planning Problem
Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, 2023-10, Vol.33 (5), p.477-483
2023
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  • BibTeX
Instance Segmentation based Recognition System Tracking Tomatoes by Ripeness in Natural Light Conditions
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2020-11, Vol.26 (11), p.940-948
2020
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  • BibTeX
Automated System for Shoe-upper Pattern Recognition using Deep Neural Network
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2017-09, Vol.23 (9), p.705-710
2017
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  • BibTeX
Real-Time Object Detection-based Affordance Feature Extraction System using Deep Learning Model
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 2017-08, Vol.23 (8), p.619-624
2017
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  • BibTeX
Development of Automatic Virtual Guidance Visualization System for Teleoperation Using Object Detection
2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2018, p.63-66
2018
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