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Planning With Learned Dynamics: Probabilistic Guarantees on Safety and Reachability via Lipschitz Constants
IEEE robotics and automation letters, 2021-07, Vol.6 (3), p.5129-5136
2021
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Correction to "Planning With Learned Dynamics: Probabilistic Guarantees on Safety and Reachability Via Lipschitz Constants" [Jul21 5129-5136]
IEEE robotics and automation letters, 2022-01, Vol.7 (1), p.381-381
2022
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Statistical Safety and Robustness Guarantees for Feedback Motion Planning of Unknown Underactuated Stochastic Systems
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.12700-12706
2023
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High-Speed Robot Navigation using Predicted Occupancy Maps
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, p.5476-5482
2021
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Complex Terrain Navigation via Model Error Prediction
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.9411-9417
2022
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Inferring Obstacles and Path Validity from Visibility-Constrained Demonstrations
Algorithmic Foundations of Robotics XIV, 2021, p.18-36
2021
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Effects of Allopurinol on the Progression of Chronic Kidney Disease
The New England journal of medicine, 2020-06, Vol.382 (26), p.2504-2513
2020
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Results and harmonization guidelines from two large-scale international Elispot proficiency panels conducted by the Cancer Vaccine Consortium (CVC/SVI)
Cancer Immunology, Immunotherapy, 2008-03, Vol.57 (3), p.303-315
2008
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Celebrating STEM in Rural Communities: A Model for an Inclusive Science and Engineering Fesitval
The Journal of STEM Outreach, 2018-01, Vol.1 (1)
2018
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Traditional High-Performance Computing with Container Technology (THPC): HPC using Container Technology, EasyBuild, Spack, and IBM LSF scheduler
Practice and Experience in Advanced Research Computing 2023: Computing for the Common Good, 2023, p.306-311
2023
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Security Standards and use of Cyberinfrastructure Systems in Clinical Research
Practice and Experience in Advanced Research Computing 2023: Computing for the Common Good, 2023, p.336-340
2023
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Bayesian Estimator for Angle Recovery: Event Classification and Reconstruction in Positron Emission Tomography
AIP conference proceedings, 2007, Vol.954 (1), p.362-371
2007
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Professional Development to Support Students’ Algebraic Reasoning: An Example from the Problem-Solving Cycle Model
Early Algebraization, p.429-452
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Stabilization and transport capacity of cowpea and barley vacuoles
Plant and cell physiology, 1983-04, Vol.24 (3), p.423-432
1983
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