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Multimodal sensor-based whole-body control for human–robot collaboration in industrial settings
Robotics and autonomous systems, 2017-08, Vol.94, p.102-119
2017
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The Interplay between Mutasynthesis and Semisynthesis: Generation and Evaluation of an Ansamitocin Library
Angewandte Chemie International Edition, 2012-01, Vol.51 (3), p.752-757
International ed. in English, 2012
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Mutational Biosynthesis of Ansamitocin Antibiotics: A Diversity-Oriented Approach to Exploit Biosynthetic Flexibility
Chembiochem : a European journal of chemical biology, 2011-03, Vol.12 (4), p.540-547
2011
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Unprecedented deoxygenation at C-7 of the ansamitocin core during mutasynthetic biotransformations
Beilstein journal of organic chemistry, 2012-06, Vol.8 (1), p.861-869
2012
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Total synthesis approaches to natural product derivatives based on the combination of chemical synthesis and metabolic engineering
Organic & biomolecular chemistry, 2007-01, Vol.5 (20), p.3245-3259
2007
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Methods for Transdisciplinary Research: A Primer for Practice
1, 2012
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A constraint-based approach for human-robot collision avoidance
Advanced robotics, 2020-03, Vol.34 (5), p.265-281
2020
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Methoden transdisziplinärer Forschung: Ein Überblick mit Anwendungsbeispielen
2010
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The chemistry and biology of the maytansinoid antitumor agents
Comptes rendus. Chimie, 2008-11, Vol.11 (11), p.1523-1543
2008
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Timing of the Delta(10,12)-Delta(11,13) double bond migration during ansamitocin biosynthesis in Actinosynnema pretiosum
Journal of the American Chemical Society, 2009-03, Vol.131 (11), p.3812-3813
2009
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Preparation of Thermocleavable Conjugates Based on Ansamitocin and Superparamagnetic Nanostructured Particles by a Chemobiosynthetic Approach
Chemistry : a European journal, 2014-12, Vol.20 (52), p.17541-17551
2014
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Studien zur flexibilität der ansamitocin-biosynthese in actinosynnema pretiosum
2010
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Methods for Transdisciplinary Research: A Primer for Practice
1. Aufl., 2012
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Ansamitocin Libraries by Combining Mutasynthesis with Chemical Synthesis; A New Version of Total Synthesis
Synlett, 2012-06, Vol.23 (10), p.1416-1426
2012
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Universelle Datafizierung und die Notwendigkeit eines Gesellschaftsvertrags für die Netzwerkgesellschaft
Face-To-Interface, 2017, p.115-127
2017
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Methoden transdisziplinärer Forschung: Ein Überblick mit Anwendungsbeispielen
1. Aufl., 2010
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Timing of the Δ 10,12 -Δ 11,13 Double Bond Migration During Ansamitocin Biosynthesis in Actinosynnema pretiosum
Journal of the American Chemical Society, 2009-03, Vol.131 (11), p.3812-3813
2009
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The chemistry and biology of the maytansinoid antitumor agents : A potential source for anticancer agents: Natural products and their analogues. Extraction, charcaterisation, biological activity and synthesis
Comptes rendus. Chimie, 2008, Vol.11 (11-12), p.1523-1543
2008
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The Interplay between Mutasynthesis and Semisynthesis: Generation and Evaluation of an Ansamitocin Library
Angewandte Chemie, 2012-01, Vol.124 (3), p.776-781
2012
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Methoden transdisziplinarer Forschung: Ein Uberblick mit Anwendungsbeispielen
2010
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The Interplay between Mutasynthesis and Semisynthesis: Generation and Evaluation of an Ansamitocin Library
Angewandte Chemie, 2012-01, Vol.124 (3), p.776-781
2012
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Timing of the Δ10,12-Δ11,13 Double Bond Migration During Ansamitocin Biosynthesis in Actinosynnema pretiosum
Journal of the American Chemical Society, 2009-03, Vol.131 (11), p.3812-3813
2009
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Ist die digitale Souveränität in der öffentlichen Hand möglich?
Innovative Verwaltung, 2019-07, Vol.41 (7-8), p.49-49
2019
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ChemInform Abstract: Mutant Manufacturers
ChemInform, 2013-12, Vol.44 (52), p.no-no
2013
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Methods for Transdisciplinary Research, 2013
2013
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