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2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2022, p.5249-5256
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2022, Vol.2022, p.1
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Chemistry letters, 1988-05, Vol.17 (5), p.895-898
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American journal of physiology: Gastrointestinal and liver physiology, 1998-04, Vol.274 (4), p.G626-G632
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