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Tell Me, What Do You See?—Interpretable Classification of Wiring Harness Branches with Deep Neural Networks
Sensors (Basel, Switzerland), 2021-06, Vol.21 (13), p.4327
2021
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Active Disturbance Rejection Control Design With Suppression of Sensor Noise Effects in Application to DC-DC Buck Power Converter
IEEE transactions on industrial electronics (1982), 2022-01, Vol.69 (1), p.816-824
2022
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On Robustness of Multi-Modal Fusion—Robotics Perspective
Electronics (Basel), 2020-07, Vol.9 (7), p.1152
2020
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Fast Kinodynamic Planning on the Constraint Manifold With Deep Neural Networks
IEEE transactions on robotics, 2024, Vol.40, p.277-297
2024
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Learning from experience for rapid generation of local car maneuvers
Engineering applications of artificial intelligence, 2021-10, Vol.105, p.104399, Article 104399
2021
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Tuning of extended state observer with neural network-based control performance assessment
European journal of control, 2022-03, Vol.64, p.100609, Article 100609
2022
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Gaining a Sense of Touch Object Stiffness Estimation Using a Soft Gripper and Neural Networks
Electronics (Basel), 2021-01, Vol.10 (1), p.96
2021
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Deformable Linear Objects Manipulation With Online Model Parameters Estimation
IEEE robotics and automation letters, 2024-03, Vol.9 (3), p.2598-2605
2024
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Speeding up deep neural network-based planning of local car maneuvers via efficient B-spline path construction
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.4422-4428
2022
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DLOFTBs - Fast Tracking of Deformable Linear Objects with B-splines
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023, p.7104-7110
2023
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Friction from Reflectance: Transfer Learning Approach
2019 4th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), 2019, p.79-83
2019
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A New Approach to Design Symmetry Invariant Neural Networks
2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2021, p.1-8
2021
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Robotic Manipulation of Elongated and Elastic Objects
2019 Signal Processing: Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications (SPA), 2019, p.23-27
2019
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Robotic Touch: Classification of Materials for Manipulation and Walking
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2019, p.527-533
2019
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  • BibTeX
Measuring Bending Angle and Hallucinating Shape of Elongated Deformable Objects
2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), 2018, p.270-276
2018
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  • BibTeX
Copy and Paste Augmentation for Deformable Wiring Harness Bags Segmentation
2023 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2023, p.721-726
2023
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  • BibTeX
Construction of the geological model of the “Knurów” deposit and its application to the exploitation design
E3S Web of Conferences, 2024, Vol.526, p.1027
2024
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  • BibTeX
Quality management in a 3D geological model – reliability of predicted hard coal quality parameters
E3S Web of Conferences, 2024, Vol.526, p.1003
2024
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Determining the impact of noise exposure of mining enterprises’ workers
E3S Web of Conferences, 2024, Vol.526, p.1008
2024
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  • BibTeX
Wykazywanie zasobów wêgla kamiennego w Polsce zgodnie z JORC Code / Reporting of Hard Coal Reserves and Resources in Poland on the Basis of the JORC Code
Gospodarka surowcami mineralnymi, 2015-06, Vol.31 (2), p.5-29
2015
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Wykazywanie zasobów wêgla kamiennego w Polsce zgodnie z JORC Code / Reporting of Hard Coal Reserves and Resources in Poland on the Basis of the JORC Code
Gospodarka surowcami mineralnymi, 2015-06, Vol.31 (2), p.5-29
2015
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Repair of Shaft Brick Lining within Clay-Stone Zone and Proposal of Alteration of the Polish Standard PN-G-14002:1997
Vertical and Decline Shaft Sinking, 2015
2015
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Application of Steel Segments in the Reinforcement of Shaft Lining at a Section of Sandwater Area
Vertical and Decline Shaft Sinking, 2015
2015
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