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Stabilizer design for an under-actuated autonomous underwater vehicle in a descriptor model under unknown time delay and uncertainty
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022-01, Vol.44 (2), p.484-496
2022
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Admissibility analysis for autonomous underwater vehicle based on descriptor model with time-varying delay
Journal of vibration and control, 2022-11, Vol.28 (21-22), p.3302-3314
2022
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Modeling and control of autonomous underwater vehicle (AUV) in heading and depth attitude via self-adaptive fuzzy PID controller
Journal of marine science and technology, 2015-09, Vol.20 (3), p.559-578
2015
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