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IEEE transactions on robotics, 2011-12, Vol.27 (6), p.1045-1055
2011
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The International journal of robotics research, 2014-04, Vol.33 (4), p.631-644
2014
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2011-10, Vol.16 (5), p.866-870
2011
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2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, p.2552-2558
2013
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IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2011-07, Vol.PP (99), p.1-5
2011
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Journal of medical devices, 2011-06, Vol.5 (2)
2011
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Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention – MICCAI 2008, 2008, Vol.11 (Pt 1), p.711-719
2008
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2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, p.1589-1594
2011
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2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, p.1059-1065
2010
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2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2011, Vol.2011, p.8130-8134
2011
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2011 IEEE World Haptics Conference, 2011, p.13-18
2011
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2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2011, Vol.2011, p.8090-8093
2011
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Information Processing in Computer-Assisted Interventions, 2010, Vol.6135, p.168-178
2010
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Proceedings 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2007, p.4893-4898
2007
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