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Optimized Halbach array for focused magnetic drug targeting
Journal of magnetism and magnetic materials, 2020-11, Vol.514, p.167180, Article 167180
2020
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Reprogrammable Magnetically Actuated Self‐Assembled Cilia Array
Advanced intelligent systems, 2023-01, Vol.5 (1), p.n/a
2023
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Registration-free Minimally Invasive Surgery Without Preoperative Phase
International journal of control, automation, and systems, 2023-10, Vol.21 (10), p.3313-3323
2023
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Field‐Free Region Scanning‐Based Magnetic Microcarrier Targeting in Multibifurcation Vessels
Advanced intelligent systems, 2024-05, Vol.6 (5), p.n/a
2024
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Magnetically steerable manipulator with variable stiffness using graphene polylactic acid for minimally invasive surgery
Sensors and actuators. A. Physical., 2020-07, Vol.309, p.112032, Article 112032
2020
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Workspace Expansion of Magnetic Soft Continuum Robot Using Movable Opposite Magnet
IEEE robotics and automation letters, 2024-07, Vol.9 (7), p.6648-6655
2024
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Exosome-based hybrid nanostructures for enhanced tumor targeting and hyperthermia therapy
Colloids and surfaces, B, Biointerfaces, 2021-09, Vol.205, p.111915-111915, Article 111915
2021
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Active Multiple-Sampling Capsule for Gut Microbiome
IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2022-12, Vol.27 (6), p.4384-4395
2022
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Analysis of drivable area and magnetic force in quadrupole electromagnetic actuation system with movable cores
Measurement : journal of the International Measurement Confederation, 2020-09, Vol.161, p.107878, Article 107878
2020
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pH Sensor-Embedded Magnetically Driven Capsule for H. pylori Infection Diagnosis
IEEE robotics and automation letters, 2022-10, Vol.7 (4), p.9067-9074
2022
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Active Capsule System for Multiple Therapeutic Patch Delivery: Preclinical Evaluation
2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2023, p.2628-2634
2023
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Magnetically Steerable Asymmetric Magnetized Soft Continuum Robot (AMSCR) for Minimally Invasive Surgery
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022, p.9586-9592
2022
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Highly safe and stable Li–CO2 batteries using conducting ceramic solid electrolyte and MWCNT composite cathode
Electrochimica acta, 2022-07, Vol.419, p.140408, Article 140408
2022
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Dependences of ionic conductivity and activation energy on germanium content in superionic Li1.4Al0.4GexTi(1.6−x)(PO4)3 solid electrolytes
Journal of electroanalytical chemistry (Lausanne, Switzerland), 2022-09, Vol.920, p.116631, Article 116631
2022
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Production of Highly Uniform Midbrain Organoids from Human Pluripotent Stem Cells
Stem cells international, 2023-09, Vol.2023, p.1-21
2023
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Synthesis of Superionic Conductive Li1+x+yAlxSiyTi2−xP3−yO12 Solid Electrolytes
Nanomaterials (Basel, Switzerland), 2022-03, Vol.12 (7), p.1158
2022
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Synthesis of Superionic Conductive Li 1+x+y Al x Si y Ti 2-x P 3-y O 12 Solid Electrolytes
Nanomaterials (Basel, Switzerland), 2022-03, Vol.12 (7)
2022
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Robust and Reproducible Generation of Induced Neural Stem Cells from Human Somatic Cells by Defined Factors
International Journal of Stem Cells, 2020-03, Vol.13 (1), p.80-92
2020
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