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Advanced robotics, 2006-01, Vol.20 (9), p.989-1014
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IEEE robotics & automation magazine, 2001-12, Vol.8 (4), p.18-25
2001
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Journal of dynamic systems, measurement, and control, 2004-03, Vol.126 (1), p.154-161
2004
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Journal of mechanical design (1990), 2004-11, Vol.126 (6), p.984-991
2004
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